Opracowanie technologii inteligentnego roju rekonfigurowalnych dronów i jej weryfikacja na przykładzie pokazu dronów i inspekcji farm fotowoltaicznych
Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Przedmiotem projektu jest opracowanie znacząco ulepszonej technologii inteligentnego roju rekonfigurowalnych dronów, cechującego się skalowalnością, niezawodnością i odpornością oraz autonomią i konfiguracją dronów umożliwiającą równoczesną realizację zadań rozproszonych przestrzennie. Technologia inteligentnego roju dronów zostanie zweryfikowana w warunkach rzeczywistych poprzez wykorzystanie roju dronów do interaktywnego pokazu roju oraz do inspekcji farm fotowoltaicznych pod kątem możliwych uszkodzeń. Opracowanie technologii roju dronów wymaga opracowania szeregu elementów tj: 1. systemu komunikacji bezprzewodowej w roju i roju ze stacją naziemną, struktury systemu sterowania drona i algorytmów poszczególnych pętli sterowania oraz systemu zarządzania energią drona; 2. systemu symulacji roju w różnych skalach czasowych, dodatkowego systemu sensorycznego drona umożliwiającego wyznaczanie położenia i orientacji drona względem sąsiadów w roju, algorytmów wyznaczania zachowań dronów dla różnych poziomów autonomii/inteligencji, 3. konstrukcji prototypów rekonfigurowalnych dronów dp testów i po ich akceptacji wytworzenia docelowej partii dronów. 4. systemu planowania misji i zarządzania misją, 5. systemu inspekcji farmy fotowoltaicznej. Opracowanie ww. elementów nastąpi w ramach przeprowadzenia badań przemysłowych w dwóch pierwszych etapach projektu oraz czterech etapach prac rozwojowych. Projekt realizowany jest w ramach konsorcjum z jednostką naukową.
Your project description
To add a photo, description, specify a location or attach other materials about the project, you should fill out the form below. After clicking the “send” button, a message will be sent to you e-mail asking for confirmation. You must accept to submit the form. The EU Dot Map Guidelines and consent to the processing of personal data. materials will be sent to the editor of the site, who will publish it on the website after verification test.