Zintegrowany zrobotyzowany cyfrowy system wspomagania prac renowacyjnych obiektów drewnianych o wysokim znaczeniu kulturowym.
SA.55396(2019/X) Obiekty o wartości historycznej i kulturowej podlegają szczególnej ochronie. Unia Europejska w swoich programach przeznacza znaczne środki na zachowanie elementów dziedzictwa kulturowego. Niejednokrotnie zachowanie tych elementów nie jest możliwe ze względu na ograniczone możliwości osób posiadających zdolności manualne pozwalające na bezpieczne dla obiektu odtworzenie i przywrócenie go do stanu sprzed uszkodzenia. Nowoczesna technologia pozwala na wykorzystanie robotów, które w sposób precyzyjny są w stanie wspomóc artystę lub renowatora. Projekt ma na celu przygotowanie kompletnego procesu automatyzacji prac renowacyjnych zarówno obiektów, które można zdemontować jak i obiektów, których renowacje należy wykonać w miejscu ich zainstalowania. Innowacyjność procesowa będzie polegała na stworzeniu cyfrowego bliźniaka obiektu poprzez zeskanowanie trójwymiarowe obiektu wykonane za pomocą głowicy skanującej zainstalowanej na robocie o pięciu stopniach swobody. Wirtualny bliźniak pozwoli na wykonanie prac renowacyjnych w świecie wirtualnym a następnie na precyzyjne przeniesienie efektów do świata rzeczywistego dzięki wykorzystaniu głowicy frezującej zamontowanej na tym samym robocie. Innowacja polega w tym przypadku na opracowaniu szczegółowym procesu, określeniu wymagań w zakresie modelu cyfrowego i technologii jego cyfrowej obróbki, opracowaniu technologii odtworzeniowej z uwzględnieniem przygotówki i jakości wykonania i wreszcie opracowania instrukcji realizacji renowacji w taki sposób aby nie uszkodzić oryginału renowowanego obiektu. Na koniec powstanie przenośne urządzenie skanująco frezujące na bazie pięcioosiowego robota wraz z oprogr. i technologią obróbki uwzgl. sposób przygotowania prac oraz ich późniejszej realizacji. Wprowadznie robotyki i zdobyczy 4.rewolucji przemysłowej do prac konserwatorskich z jednej strony przyspieszy proces wykonania renowacji, z drugiej zminimalizuje ryzyko uszkodzenia konserwowanych obiektów.
Your project description
To add a photo, description, specify a location or attach other materials about the project, you should fill out the form below. After clicking the “send” button, a message will be sent to you e-mail asking for confirmation. You must accept to submit the form. The EU Dot Map Guidelines and consent to the processing of personal data. materials will be sent to the editor of the site, who will publish it on the website after verification test.