Zaprojektowanie i zwalidowanie w warunkach rzeczywistych autonomicznej kosiarki do trawy do użytku profesjonalnego, w tym opracowanie nowatorskich, dedykowanych algorytmów sterowania
Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Przedmiotem projektu jest zaprojektowanie i zweryfikowanie w warunkach rzeczywistych w pełni autonomicznej kosiarki do trawy / autonomicznego robota koszącego. Prace badawczo-rozwojowe w projekcie będą obejmować: 1) opracowanie algorytmów sterowania kosiarką autonomiczną, 2) testy opracowanych algorytmów w środowisku wirtualnym, 3) testy w/wym. algorytmów w warunkach laboratoryjnych, 4) zaprojektowanie i zbudowanie prototypowej konstrukcji kosiarki autonomicznej, 5) zainstalowanie algorytmów sterowania i czujników na nowo opracowanej konstrukcji kosiarki, 6) przetestowanie prototypu kosiarki wraz prototypowym algorytmem sterowania w warunkach zbliżonych do rzeczywistych, 7) zwalidowanie w/wym. prototypu kosiarki i algorytmu sterowania w warunkach rzeczywistych. Zaprojektowana, zbudowana i zwalidowana w projekcie kosiarka autonomiczna będzie przeznaczona dla klientów profesjonalnych, potrzebujących kosiarki/kosiarek do dużych powierzchni. W ramach niniejszego projektu planuje się zrealizowanie prac badawczych, które zostaną następnie wykorzystane w pracy doktorskiej jednego z członków kadry badawczo-rozwojowej projektu. Zakres badań przewiduje następującą tematykę: • wykorzystanie systemów wizyjnych w aplikacjach robotycznych, głównie w robotach mobilnych, • detekcja obszaru roboczego robota, estymacja aktualnego położenia, analiza sceny, • systemy wizyjne składające się z kilku kamer.
Your project description
To add a photo, description, specify a location or attach other materials about the project, you should fill out the form below. After clicking the “send” button, a message will be sent to you e-mail asking for confirmation. You must accept to submit the form. The EU Dot Map Guidelines and consent to the processing of personal data. materials will be sent to the editor of the site, who will publish it on the website after verification test.