Mapa dotacji

SA 42799(2015/X) Przedmiotem projektu będzie opracowanie i wykonanie prototypu Modułowego Systemu Inteligentnych Chwytaków, dedykowanego do zrobotyzowanego stanowiska do paletyzacji tj automatycznych manipulatorów przeznaczonych do manipulowania przedmiotami. Wykonawcą prac będzie Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Zakład Mechatroniki. System zostanie zamontowany na istniejącym w firmie Wnioskodawcy testowym zrobotyzowanym stanowisku do paletyzacji – co oznacza, iż rezultat projektu docelowo będzie wdrożony w firmie Wnioskodawcy w ramach jego działalności. W wersji komercyjnej system chwytaków będzie produkowany seryjnie przez Wnioskodawcę (podzespoły zamawiane u podwykonawców + montaż w Wypędach). W trakcie prac opracowany zostanie prototyp modułowych 4-ech chwytaków: chwytaka warstwowego roletowego do przenoszenia pełnych warstw produktów o wymiarze europalety, prototyp chwytaka warstwowego ściskowego do przenoszenia pełnych warstw produktów o wymiarze europalety, prototyp chwytaka workowego do paletyzacji worków 20 – 50 kg oraz prototyp chwytaka grabiowego do wierszowej paletyzacji produktów. Prace badawcze obejmą modelowanie konstrukcyjne, modelowanie matematyczne, symulację off-line, budowę prototypów i ich walidację w warunkach operacyjnych. Innowacyjnością systemu będzie możliwość łatwej i szybkiej modyfikacji wersji funkcjonalności procesowej chwytaków (różne sposoby chwytania różnych rodzajów materiałów), co zapewni wysoką elastyczność stanowiska roboczego. Modułowy System Inteligentnych Chwytaków będzie charakteryzować się unifikacją głównych elementów konstrukcyjnych, będzie posiadać zunifikowane inteligentne (samouczące) interfejsy służące do rejestracji parametrów roboczych i sterowania pracą elementów wykonawczych. Dzięki tym interfejsom chwytaki będą miały możliwość automatycznej detekcji wielu cech towarów i funkcji samego procesu paletyzacji, jak np. wyboru właściwego towaru, właściwego kształtu towaru, właściwej