Grant Map EU

SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014).Projekt dotyczy opracowania i weryfikacji w warunkach rzeczywistych innowacyjnego systemu bezpieczeństwa procesów produkcyjnych opartego na fuzji technologii wizyjnej/TOF oraz technologii termowizyjnej. Wnioskodawca zamierza stworzyć rozwiązanie bazujące na mapie 3D nadzorowanego obszaru oraz precyzyjnej lokalizacji obiektów w niej obecnych. Kluczową charakterystyką rozwiązania będzie zdolność do klasyfikacji obiektów jako “człowiek – nie człowiek”, co idealnie wpisuje je w coraz bardziej powszechną koncepcję human-robot collaboration, zakładającą współpracę robotów przemysłowych z człowiekiem. Dowodem rosnącej popularności tej koncepcji jest rosnąca liczba instalowanych tzw. co-robotów przystosowanych do wypomnianej interakcji (14 tys. instalacji w 2018 r. na całym świecie). W ramach wspomnianej koncepcji, niezmiernie istotnym czynnikiem jest zdolność zaimplementowanego systemu bezpieczeństwa do rozróżnienia człowieka od innych obiektów, których obecność w strefie zagrożenia może być dopuszczona. W tym kontekście – jak dowodzą liczne publikacje/badania – doskonale (lepiej niż tradycyjne systemy bezpieczeństwa) sprawdzają się rozwiązania bazujące na mapie 3D nadzorowanego otoczenia. Jednakże, większość ze zidentyfikowanych rozwiązań pozostaje w obszarze rozważań teoretycznych, badan laboratoryjnych, rzadko testów w warunkach rzeczywistych. Swój cel wnioskodawca zamierza osiągnąć poprzez realizację planu prac b+r obejmującego: 1. Stworzenie laboratoryjnego prototypu systemu tworzącego precyzyjną mapę 3D nadzorowanego obszaru oraz nakładającego na niego obraz termowizyjny obiektów o temperaturze zbliżonej do temperatury człowieka. W związku z COVID-19 zmiana zakończenia projektu i realizacji Etapów 1-5 (o 2m.)