System do tworzenia mapy głębi otoczenia pojazdu poprzez analizę obrazów z zespołu kamer heterogenicznych za pomocą głębokich konwolucyjnych sieci neuronowych
Przedmiotem projektu jest opracowanie oprogramowania umożliwiającego tworzenie mapy głębi otoczenia pojazdu poprzez analizę obrazów z zespołu kamer heterogenicznych za pomocą głębokich konwolucyjnych sieci neuronowych. Oprogramowanie nie będzie wymagało podania informacji o wzajemnym położeniu kamer w zespole i będzie umożliwiać adaptację do liczby, rodzaju oraz konfiguracji ich rozmieszczenia. Zadania, sposób osiągnięcia celów oraz gł. funkcjonalności rezultatu projektu świadczące o przewadze nad obecnie dostępnym produktami: 1. opracowanie architektury sieci konwolucyjnej do fuzji obrazów rejestrowanych przez zespół kamer heterogenicznych –pozwoli to zmniejszyć średni błąd wyznaczania głębi otoczenia pojazdu ok. 2,5-krotnie (z obecnych 4,71% do 2%) w stosunku do najlepszych rozwiązań rynkowych, 2. opracowanie algorytmów automatycznej adaptacji systemu, co pozwoli na: • tańszą i szybszą rozbudowę systemu o dowolny zestaw kamer, • samoadaptację systemu do zmiany położenia i orientacji kamer powstałej na skutek działania drgań i sił występujących w trakcie eksploatacji pojazdu. Żaden obecny na rynku produkt nie posiada ww. funkcjonalności. System zostanie zweryfikowany na pojeździe w warunkach rzeczywistych (wraz z zestawem kamer i komputerem pokładowym). Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art: 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014).
Twój opis projektu
MiAby dodać zdjęcie, opis lub załączyć inne materiały dotyczące projektu, powinieneś wypełnić poniższy formularz. Po kliknięciu przycisku „wyślij” zostanie przesłana do Ciebie wiadomość e-mail z prośbą o potwierdzenie. Do przesłania formularza niezbędne jest zaakceptowanie Regulaminu Mapy Dotacji UE oraz zgoda na przetwarzanie danych osobowych. Materiały zostaną przesłane do redaktora serwisu, który po sprawdzeniu opublikuje je na stronie.