Opracowanie innowacyjnej metodyki badania środowiska wodnego z wykorzystaniem formacji autonomicznych pojazdów podwodnych oraz sztucznej inteligencji do identyfikacji i klasyfikacji ferromagnetycznych obiektów niebezpiecznych
PNumer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art: 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). przedmiotowy projekt polega na opracowaniu innowacyjnej metodyki badania środowiska wodnego z wykorzystaniem formacji autonomicznych pojazdów podwodnych (AUV) oraz sztucznej inteligencji do identyfikacji i klasyfikacji ferromagnetycznych obiektów niebezpiecznych, takich jak niewybuchy czy zatopiona broń konwencjonalna lub chemiczna. Ideą Wnioskodawcy jest wdrożenie na rynek efektywnego sposobu realizacji pasywnego skanowania magnetycznego dna morskiego i rzecznego, wymaganych przed realizacją infrastrukturalnych inwestycji w morskie farmy wiatrowe, platformy wydobywcze, rozbudowy portów czy pogłębianie rzek. Aktualnie, badania takie prowadzone są przy wykorzystaniu holowanych sond magnetometrycznych przez statki badawcze RSV (Research Survey Vessel). Coraz powszechniej jako alternatywę do systemów holowanych wykorzystuje się autonomiczne pojazdy podwodne AUV. Obecnie stosowane pojazdy wykonują indywidualnie zadaną misję, są bardzo kosztowne, niemniej eliminują szereg wad systemów holowanych. Planowane jest opracowanie system identyfikacji i klasyfikacji niebezpiecznych obiektów ferromagnetycznych. Rezultat projektu będzie składał się z formacji AUV, które będą skanowały dno morskie do zadanej głębokości pod dnem i identyfikowały obiekty, a następnie dzięki sztucznej inteligencji wytrenowanej w wirtualnym środowisku, wykonana będzie ich klasyfikacja: bezpieczny/niebezpieczny. Wiedza ta pozwoli zmniejszyć koszty wydobycia. Aktualnie prowadzone badania z wykorzystaniem magnetometrów dają tylko informację o obecności obiektu ferromagnetycznego, a wydobycie prowadzone jest przez nurków saperów. SR Robotics planuje wdrożenie rezultatów projektu w swojej działalności gosp., na rynku
Your project description
To add a photo, description, specify a location or attach other materials about the project, you should fill out the form below. After clicking the “send” button, a message will be sent to you e-mail asking for confirmation. You must accept to submit the form. The EU Dot Map Guidelines and consent to the processing of personal data. materials will be sent to the editor of the site, who will publish it on the website after verification test.