Mapa dotacji

Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Przedmiotem projektu jest opracowanie znacząco ulepszonej technologii inteligentnego roju rekonfigurowalnych dronów, cechującego się skalowalnością, niezawodnością i odpornością oraz autonomią i konfiguracją dronów umożliwiającą równoczesną realizację zadań rozproszonych przestrzennie. Technologia inteligentnego roju dronów zostanie zweryfikowana w warunkach rzeczywistych poprzez wykorzystanie roju dronów do interaktywnego pokazu roju oraz do inspekcji farm fotowoltaicznych pod kątem możliwych uszkodzeń. Opracowanie technologii roju dronów wymaga opracowania szeregu elementów tj: 1. systemu komunikacji bezprzewodowej w roju i roju ze stacją naziemną, struktury systemu sterowania drona i algorytmów poszczególnych pętli sterowania oraz systemu zarządzania energią drona; 2. systemu symulacji roju w różnych skalach czasowych, dodatkowego systemu sensorycznego drona umożliwiającego wyznaczanie położenia i orientacji drona względem sąsiadów w roju, algorytmów wyznaczania zachowań dronów dla różnych poziomów autonomii/inteligencji, 3. konstrukcji prototypów rekonfigurowalnych dronów dp testów i po ich akceptacji wytworzenia docelowej partii dronów. 4. systemu planowania misji i zarządzania misją, 5. systemu inspekcji farmy fotowoltaicznej. Opracowanie ww. elementów nastąpi w ramach przeprowadzenia badań przemysłowych w dwóch pierwszych etapach projektu oraz czterech etapach prac rozwojowych. Projekt realizowany jest w ramach konsorcjum z jednostką naukową.