Opracowanie innowacyjnego 5-osiowego, elektrycznego mini manipulatora do prac podwodnych
SA 42799(2015/X) Celem projektu jest opracowanie 5-osiowego, elektrycznego mini manipulatora do prac podwodnych, co zostanie zrealizowane w ramach 4 zadań badawczych przez Centrum Innowacji STB na zlecenie Wnioskodawcy. Nowo-opracowany manipulator zostanie sprawdzony w warunkach rzeczywistych, co zapewni możliwość wdrożenia wyników prac w działalności przedsiębiorstwa. Planowany do opracowania mini manipulator będzie pierwszą tego typu konstrukcją zaprojektowaną oraz wytwarzaną na terytorium RP. W celu doprowadzenia do gotowości wdrożeniowej zrealizowanych będzie szereg eksperymentalnych prac rozwojowych związanych (a) opracowaniem koncepcji 5-osiowego, elektrycznego mini manipulatora (tj. kinematyka ruchów poszczególnych członów, opracowaniem układów napędowych, systemu uszczelniającego, systemu zasilania oraz sterowania). Zrealizowane zostaną również (b) analizy wytrzymałościowe całego układu manipulatora, c) budowa prototypu oraz testy laboratoryjne ukierunkowane na weryfikację funkcjonalności, szczelności, wytrzymałościowe. Końcowym etapem będzie włączenie użytkowników końcowych oraz modyfikacja konstrukcji manipulatora w ramach testów manipulatora w środowisku rzeczywistym. Innowacja produktowa (krajowa, na rynkach światowych istnieją podobne rozwiązania), będąca przedmiotem projektu, polega na zaoferowaniu na rynku krajowym manipulatora o następujących cechach: Liczba sterowanych osi: 5, Podnoszenie na pełnym wysięgu: 0,5 kg, Obciążenie osiowe: 25 kg, Siła zamykania chwytaka: 120 N, Dokładność manipulatora / chwytaka końcowego: 1,0 cm, Pobór mocy: 50 W, Maksymalna średnica zewnętrzna: 75 mm, Wejście napięciowe: 18-30 V, Rodzaj / protokół sterowania magistralą: RS232/RS485, Zasięg: 0,3 m. Rynkiem docelowym dla planowanego do opracowania manipulatora są przede wszystkim służby mundurowe, instytucje naukowe i badawcze, podmioty komercyjne.
Twój opis projektu
MiAby dodać zdjęcie, opis lub załączyć inne materiały dotyczące projektu, powinieneś wypełnić poniższy formularz. Po kliknięciu przycisku „wyślij” zostanie przesłana do Ciebie wiadomość e-mail z prośbą o potwierdzenie. Do przesłania formularza niezbędne jest zaakceptowanie Regulaminu Mapy Dotacji UE oraz zgoda na przetwarzanie danych osobowych. Materiały zostaną przesłane do redaktora serwisu, który po sprawdzeniu opublikuje je na stronie.