Mapa dotacji

Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Projekt ma na celu zaprojektowanie i skonstruowanie zespołu autonomicznych robotów mobilnych zdolnych do wydajnego zbioru truskawek w uprawach rynnowych. W ramach projektu wdrożonych zostanie kilka wysoce innowacyjnych rozwiązań, które wykraczają daleko poza istniejące obecnie systemy robotów do zbioru owoców. Po pierwsze, roboty zostaną wyposażone w hybrydowy mechanizm zbierający, składający się z dwóch ramion robotycznych działających synergicznie, kontrolowanych przez oprogramowanie wykorzystujące innowacyjne algorytmy koordynacji i optymalizacji trajektorii zbioru. Jedno z ramion będzie wyposażone w mechaniczny lub/oraz podciśnieniowy chwytak, a na drugim zamocowane będą kamery szeroko- i wąskokątna oraz pomocnicze urządzenie umożliwiające odcięcie łodygi w sytuacji, gdy dalsze zwiększenie siły przyłożonej do chwytaka mogłoby uszkodzić owoc. Po drugie, zastosowanie sieci antycypacyjnych (SA) zapewni optymalne przyporządkowanie robotów do odcinków rynny, biorąc pod uwagę dotychczasowy postęp realizacji definiowanego adaptacyjnie celu zbiorów w aktualnym cyklu pracy zespołu robotów. Struktura formacji robotów tworzona zgodnie z zasadami optymalizacji SA zapewni również niezawodne działanie robota w przypadku częściowego lub całkowitego braku komunikacji lub gdy instrukcje wprowadzone przez operatora w systemie zarządzania i nadzoru będą niepewne lub niekompletne. Umożliwi to zespołowi robotów realizację wspólnego celu polegającego na zbieraniu owoców w sposób autonomiczny, zgodnie z wcześniej określonymi kryteriami, wiedzą i ograniczeniami środowiska pracy. Elastyczna konstrukcja wszystkich jednostek mobilnych i uniwersalna struktura antycypacyjna całego zespołu zapewni (…)