Opracowanie rozwiązania technologicznego bazującego na algorytmach optymalizacyjnych umożliwiającego realizację wdrożeń autonomicznej floty robotów mobilnych, w warunkach wysokiego zagęszczenia, przeznaczonych do wykonywania zadań transportowych w przemysłowych procesach intralogistycznych.
Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art: 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014).Celem projektu jest rozwój oferowanego przez VersaBox przemysłowego systemu transportu towarów Autonomy@Work opartego o flotę autonomicznych robotów mobilnych (ang. autonomous mobile robot, AMR). Wykorzystując predykcję skutków podejmowanych decyzji z użyciem koncepcji cyfrowej reprezentacji i symulacji procesu transportowego możliwe stanie się osiągnięcie skokowego przyrostu wydajności robotów klasy AMR. W szczególności dotyczy to warunków, które są obecnie poza zasięgiem oferowanych na rynku systemów transportowych bazujących na swobodnie nawigujących robotach mobilnych. W wyniku przesunięcia bariery technologicznej możliwa stanie się realizacja skomplikowanych procesów transportowych wykorzystujących flotę robotów mobilnych pracujących w warunkach wysokiego zagęszczenia w dynamicznym otoczeniu, w którym regularnie występują inni pracownicy. Osiągnięcie tej własności odbędzie się w ramach rozwoju oprogramowania sterującego flotą, dzięki wyposażeniu go w programowe narzędzia optymalizujące dedykowane poszukiwaniu rozwiązania dla problemów o skomplikowanej zależności. Rozróżniane zostają trzy poziomy optymalizacji: konfiguracji uruchomienia systemu, harmonogramowania zadań oraz operacyjnego wykonania zadań, w ramach których zostanie wyznaczony cel działania, jakim jest globalny wzrost wydajności transportu (tj. dla całej wdrożonej floty robotów). Narzędzia optymalizacji, na podstawie predykcyjnej analizy skutków decyzji w oparciu o symulacyjne modele rzeczywistych instancji hal magazynowych i floty robotów, pozwolą na wybór rozwiązania z uwzględnieniem szerszych skutków niż rezultaty lokalne, chwilowe lub odpowiednie z punktu widzenia jednostki. Projekt ten wpisuje się w myśl auto
Twój opis projektu
MiAby dodać zdjęcie, opis lub załączyć inne materiały dotyczące projektu, powinieneś wypełnić poniższy formularz. Po kliknięciu przycisku „wyślij” zostanie przesłana do Ciebie wiadomość e-mail z prośbą o potwierdzenie. Do przesłania formularza niezbędne jest zaakceptowanie Regulaminu Mapy Dotacji UE oraz zgoda na przetwarzanie danych osobowych. Materiały zostaną przesłane do redaktora serwisu, który po sprawdzeniu opublikuje je na stronie.