Inteligentny autonomiczny rozproszony system rozpoznawania, analizy i zarządzania ruchem w obrębie skrzyżowań - SAFECTRAFFIC
Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Celem projektu jest opracowanie unikalnego inteligentnego, autonomicznego, rozproszonego systemu rozpoznawania i analizy ruchu w obrębie skrzyżowania, działającego w oparciu o fuzję danych ze zróżnicowanej kolekcji sensorów przy wykorzystaniu sieci neuronowych. Unikalną nowością będzie automatyczna detekcja, klasyfikacja oraz śledzenie WSZYSTKICH poruszających się w obrębie skrzyżowania drogowego obiektów (zarówno pojazdów, jak i ludzi, w tym wykorzystujących urządzenia transportu indywidualnego). W obecnie stosowanych systemach V generacji, śledzone są pojazdy, zaś inni użytkownicy ruchu, tacy jak piesi, są marginalizowani. W proponowanym rozwiązaniu, które można uznać za VI generację, każdy uczestnik ruchu będzie pozycjonowany w przestrzeni 3D, zaś przypisanie wektora ruchu pozwoli na analizę sytuacji na drodze, zarządzanie ruchem i wykrywanie potencjalnych kolizji ze szczególnym uwzględnieniem słabszych użytkowników ruchu (planujemy wdrożenie nowych bodźców dźwiękowych i świetlnych ostrzegających o niebezpieczeństwie). Obecnie nie ma na rynku tego typu systemów pozwalających na śledzenie wszystkich uczestników ruchu. Wyzwaniem badawczym będzie takie wyszkolenie sieci neuronowych, aby poprawnie klasyfikowała obiekty jej nieznane (np. nowy rodzaj transportu indywidualnego) oraz taka ich optymalizacja, aby klasyfikacja obiektu i wyznaczenie jego położenia i wektora ruchu były na tyle szybkie, aby mieć czas na reakcję systemu (np. zmiana świateł w sygnalizacji). Wyzwaniem badawczym jest także równoległe procesowanie danych o zróżnicowanej charakterystyce (np. strumień danych z kamer i lidarów). Pomocne będą doświadczenia firmy w tworzeniu algorytmów AI. System przeznacz
Your project description
To add a photo, description, specify a location or attach other materials about the project, you should fill out the form below. After clicking the “send” button, a message will be sent to you e-mail asking for confirmation. You must accept to submit the form. The EU Dot Map Guidelines and consent to the processing of personal data. materials will be sent to the editor of the site, who will publish it on the website after verification test.