Grant Map EU

Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art: 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014).Projekt zakłada opracowanie innowacyjnego małogabarytowego systemu do inercyjnej nawigacji podwodnej do indywidualnego zastosowania przez nurków. O nowości rozwiązania względem aktualnie dostępnych technologii inercyjnych oraz systemów nawigacji podwodnej świadczyć będzie: technologia dwukierunkowej transmisji danych, zaawansowany model matematyczny estymacji prędkości na podstawie identyfikacji siły i rodzaju ruchu nurka oraz zaawansowane algorytmy kalibracji sensorów. System umożliwi uzyskanie wysokich dokładności pozycjonowania (3% w stosunku do pokonanej odległości) przy jednoczesnym wykorzystaniu niewielkich, niskobudżetowych sensorów. Tym samym będzie to pierwszy na świecie system nawigacyjny, który będzie w stanie wyznaczyć dokładną pozycję nurka również w jaskiniach czy podczas sztormowej pogody. System składał się będzie z: – modułu sensoryczno-nawigacyjnego (“leg unit”) – odbiornika wyposażonego w co najmniej akcelerometr i magnetometr zakładany na kostkę nurka, – modułu naręcznego (“hand unit”), zapewniającego wizualną prezentację danych nawigacyjnych (mapa, punkty POI), odpowiedzialnego za estymację pozycji oraz wyznaczenie współczynników korekcyjnych umożliwiających wyliczenie kąta nachylenia użytkownika w płaszczyźnie pionowej, – urządzeń nadawczo-odbiorczych na potrzeby komunikacji modułu nawigacyjnego z modułem naręcznym oraz innymi użytkownikami systemu, – modelu matematycznego estymacji kierunku i prędkości na podstawie danych z jednostki inercyjnej, danych wejściowych od użytkownika oraz estymacji prędkości na podstawie siły i rodzaju ruchu nurka. Wynalazek powstały w ramach projektu będzie cechować się małymi