Opracowanie autonomicznego, modułowego wózka transportowego do wykonywania operacji logistycznych w warunkach obiektów zamkniętych oraz w przestrzeni otwartej z wizyjnym, laserowym i radiowym systemem nawigacji
Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). W ramach projektu firma Eko-Laser planuje opracowanie autonomicznego, modułowego wózka transportowego do wykonywania operacji logistycznych w warunkach obiektów zamkniętych oraz w przestrzeni otwartej z wizyjnym, laserowym i radiowym systemem nawigacji. Wózek Eko-Laser AGV T1500 będzie się charakteryzował możliwością skutecznego wykonywania operacji transportowych w różnorodnych warunkach środowiskowych. W odróżnieniu od większości standardowych pojazdów AGV, które są przygotowane tylko do pracy wewnątrz obiektów (hal produkcyjnych, magazynów itp), wózek AGV T1500 będzie mógł także wyjeżdżać z budynków i realizować zadania transportowe w środowisku outdoorowym, w tym przy niesprzyjających warunkach atmosferycznych, takich jak mróz, śnieg, mgła czy lekki deszcz. Szczególną uwagę w ramach prac B+R zwrócono na system pozycjonowania pojazdu, który ma precyzyjnie działać zarówno wewnątrz jak i na zewnątrz budynków. Algorytmy sterowania pojazdem będą bardzo zaawansowane, przewidziano nie tylko optymalizację trasy przejazdu w oparciu o mapy terenu i skuteczne strategie omijania przeszkód, ale również metody opierające na uczeniu się i dobieraniu odpowiedniej trasy na podstawie statystyk uprzednio wykonanych przejazdów. Szczególną uwagę zwrócono na bezpieczeństwo – zarówno otoczenia, wózka jak i przewożonego towaru. W tym celu zaplanowano opracowanie innowacyjnego w skali światowej rozwiązania polegającego na identyfikacji rodzaju przewożonego towaru i dostosowaniu algorytmu sterującego wózkiem do szczególnie trudnych w przewozie towarów (np. pojemników z płynami).
Your project description
To add a photo, description, specify a location or attach other materials about the project, you should fill out the form below. After clicking the “send” button, a message will be sent to you e-mail asking for confirmation. You must accept to submit the form. The EU Dot Map Guidelines and consent to the processing of personal data. materials will be sent to the editor of the site, who will publish it on the website after verification test.