Opracowanie ulepszonego produktu - LiMON UAV
Przedmiotem projektu jest opracowanie ulepszenia oprogramowania LiMON. Nowe funkcjonalności wprowadzone zostaną do oprogramowania w ramach 4 modułów: Wyrównanie danych LiDAR pochodzących z UAV narzędzia służące do importu danych LiDAR wraz z trajektorią, umożliwiające poprawę dokładności geometrycznej chmury punktów poprzez wyznaczanie poprawek do trajektorii. W dwóch wariantach: względnym kiedy wszystkie obserwacje w procesie wyrównania dotyczą chmury punktów, bezwzględnym kiedy użytkownik dostarcza obserwacje referencyjne. Postprocessing chmur punktów otrzymywanych z UAV narzędzia pozwalające na automatyczną kontrolę jakości danych LiDAR wraz z raportowaniem. Automatyczną klasyfikację obserwacji odstających i nadmiarowych punktów w obszarach pokrycia pomiędzy szeregami. Kolorowanie chmury punktów z wykorzystaniem zdjęć pozyskanych synchroniczne z danymi LiDAR. Klasyfikacja chmury punktów narzędzia umożliwiające automatyczną klasyfikację chmury punktów w zakresie filtracji gruntu klasa 2 i detekcji budynków klasa 6 z wykorzystaniem metod geometrycznych. Modele wysokościowe narzędzia służące do generowania modeli wysokościowych w strukturze GRID z wykorzystaniem algorytmów pozwalających na uzyskanie merytorycznie poprawnych wyników dla: Numerycznego Modelu Terenu DTM, Numerycznego Modelu Pokrycia Terenu DSM i Numerycznego Modelu Koron CHM uwzględniając charakterystykę danych LiDAR pochodzących z UAV. Wszystkie algorytmy zostaną zaprojektowane do wykonywania obliczeń na procesorach kart graficznych GPU z wykorzystaniem języka Python lub C. Opracowane algorytmy zostaną stworzone z uwzględnieniem istniejących funkcjonalności oprogramowania LiMON.W ramach prac wdrożeniowych prowadzonych przez Wnioskodawcę nastąpi implementacja metod opracowanych w ramach zleconych prac BR do oprogramowania LiMON, pozwalająca na otrzymanie innowacyjnego ulepszonego produktu LiMONUAV.
Your project description
To add a photo, description, specify a location or attach other materials about the project, you should fill out the form below. After clicking the “send” button, a message will be sent to you e-mail asking for confirmation. You must accept to submit the form. The EU Dot Map Guidelines and consent to the processing of personal data. materials will be sent to the editor of the site, who will publish it on the website after verification test.