Opracowanie innowacyjnego robota AMR do transportu wewnątrzzakładowego
1. Prace będą dotyczyły możliwości podnoszenia różnych rodzajów palet przy użyciu autonomicznego wózka paletowego. Przez różne rodzaje palet rozumiemy w szczególności te w najpopularniejszych standardach jak EURO i UK, które stanowią szczególną trudność ponieważ ich profil jest zamknięty od dołu. Obecnie istniejące rozwiązania dla autonomicznych wózków paletowych radzą sobie jedynie z paletami EURO. Trudność procesu pobrania palety stanowi dolna poprzeczka palety, którą trudno pokonać autonomicznemu wózkowi paletowemu. W ręcznych modelach najczęściej wjazd jest umożliwiony przez siłowe wepchnięcie wózka pod paletę, co nie jest rozwiązaniem dla autonomicznego wózka ze względu jego masę i względy bezpieczeństwa. Nie istnieje wózek paletowy obsługujący palety w standardzie UK. Najpopularniejsze alternatywy stanowi operator fizyczny, autonomiczny wózek z przeciwwagą, autonomiczny wózek z podporami bocznymi. Nad operatorem fizycznym przewaga naszego rozwiązania przedstawia się z wielu stron: – rozwiązanie autonomiczne jest w stanie pracować nawet przez 97% doby 7 dni w tygodniu – jest odporne na choroby i pandemie – stanowi doskonałe uzupełnienie personelu, który jest trudny do pozyskania w wielu fabrykach 2. Drugim zagadnieniem którego będą dotyczyły prace badawcze jest automatyczna wymiana baterii z wykorzystaniem energii wózka. Taki sposób rozwiązania problemu wymiany baterii sprawi że stacja wymiany będzie bezpieczniejsza i bardziej kompaktowa. Standardowo systemy ładowania opierają się na przyłączeniu wózka do ładowarki, co sprawia, że wózek zazwyczaj ładuje się 3h na 8h pracy. Alternatywnym rozwiązaniem jest szybkie ładowanie, które zmienia czas ładowania na 1h ale skraca żywotność baterii. Istnieją systemy automatycznej wymiany baterii w większych wózkach, natomiast z naszych obserwacji nie występują w wózkach paletowych, w których mały gabaryt stanowi dużą trudność. Nasze rozwiązanie wymagałoby szacunkowo do 10 min na każde 8h
Twój opis projektu
MiAby dodać zdjęcie, opis lub załączyć inne materiały dotyczące projektu, powinieneś wypełnić poniższy formularz. Po kliknięciu przycisku „wyślij” zostanie przesłana do Ciebie wiadomość e-mail z prośbą o potwierdzenie. Do przesłania formularza niezbędne jest zaakceptowanie Regulaminu Mapy Dotacji UE oraz zgoda na przetwarzanie danych osobowych. Materiały zostaną przesłane do redaktora serwisu, który po sprawdzeniu opublikuje je na stronie.