Mapa dotacji

Projekt ma na celu rozwiązanie najbardziej podstawowych problemów związanych z bionicznymi protezami kończyn górnych, tj. niskiego wskaźnika adopcji i wysokiego wskaźnika rezygnacji z użytkowania. Problemy te wynikają z braku intuicyjnej kontroli nad protezami, oraz braku wystarczających informacji zwrotnych dostarczanych przez obecne protezy (DOI: 10.1080/17483107.2020.1738567). W ramach projektu planujemy opracować system sterowania w pętli zamkniętej, łącząc wielokanałowy system rozpoznawania wzorców EMG oparty o uczenie maszynowe z wielokanałowym systemem somatosensorycznego sprzężenia zwrotnego, aby zapewnić intuicyjną i precyzyjną kontrolę nad bionicznymi kończynami. Ponad 95% urządzeń dostępnych na rynku korzysta z dwukanałowego systemu akwizycji EMG (tinyurl.com/3csymdc3), co znacząco ogranicza responsywność, oraz przysparza użytkownikom protez kończyn górnych, trudności w ich kontroli. Nawet systemy implementujące rozpoznawanie wzorców, takie jak Coapt czy iBT Sense, wykazują znaczące ograniczenia w swojej funkcjonalności i nie oferują sensorycznego sprzężenia zwrotnego. W projekcie zespół B+R zamierza opracować: 1. 8 kanałowy system akwizycji EMG, który może być osadzony w leju protezy z wykorzystaniem technologii mapowania sEMG o dużej gęstości dla optymalnego rozmieszczenia elektrod 2. Klasyfikator rozpoznawania wzorców o dużej odporności na zakłócenia fizjologiczne i środowiskowe, zapewniający wysoką precyzję rozpoznawania gestów 3. System haptycznego sprzężenia zwrotnego w formie urządzenia zdolnego do przekazywania amputantowi danych o stanie protezy dłoni, np. pozycji palców lub sile chwytu, poprzez wzorce stymulacji somatosensorycznej 4. Integrację systemu z bioniczną protezą Planujemy: – testy oceny SHAP, aby zmierzyć poprawę działania protezy – wymagane testy bezpieczeństwa i wydajności, aby sprostać wymaganiom oznakowania CE MDR 2017/745 Tak zrealizowany projekt umożliwi komercjalizację wyników poprzez wprowadzenie produktu na rynek.