Opracowanie ciężkiego przemysłowego robota wielozadaniowego o masie 5 ton z systemem sterowania i zarządzania pracą w trybie teleoperacji
Przedmiotem projektu jest przeprowadzenie prac B+R prowadzących do opracowania innowacji produktowej na rynku światowym: wielozadaniowego robota przemysłowego o masie 5 ton (ARE 5.0), wyposażonego w system sterowania i zarządzania pracą w trybie teleoperacji (tj. sterowania i zarządzania maszyną na dużą odległość, tj. przez internet lub inne złącze do przesyłu danych, bez kontroli wzrokowej operatora). Zakres projektu obejmuje realizację modułu B+R, w tym 2 zadań: Zad. 1- Opracowanie systemu pracy zdalnej robota w trybie teleoperacji z wykorzystaniem analizy otoczenia oraz akwizycji danych pracy robota Zad. 2- Budowa prototypu robota z układem hybrydowym, integracja z systemami akwizycji danych pomiaru położenia układu roboczego oraz analizy otoczenia wraz z budową systemu pracy w trybie teleoperacji sterowania maszyną Rezultatem projektu będzie produkt- ciężki robot wielozadaniowy o masie 5 ton, charakteryzujący się następującymi cechami innowacyjnymi: 1. Zastosowanie napędu hybrydowego. 2. Zasięg ramienia roboczego o długości: 7,2m w poziomie i 7,5m w pionie, o udźwigu min. 800kg, 3.Sterowanie w trybie teleoperacji z wykorzystaniem kinematyki odwrotnej, zestawu czujników pomiarowych i systemu analizy otoczenia wraz z akwizycją i analizą danych z ww. systemów. Opracowane rezultaty prac B+R zostaną zastosowane poprzez wdrożenie wyników prac w postaci innowacyjnego wielozadaniowego robota przemysłowego do działalności firmy. ADVANCED ROBOTIC ENGINEERING rozpocznie produkcję i sprzedaż innowacyjnego urządzenia. Odbiorcami efektu końcowego realizacji projektu w postaci innowacyjnego urządzenia będą przede wszystkim właściciele obiektów takich jak: cementownie, huty stali, elektrownie jądrowe, ale również specjalistyczne firmy budowlane i inne, odpowiedzialne za realizację prac remontowych i wyburzeniowych w ww. obiektach oraz podczas specjalistycznych prac przy budowie nowych oraz remoncie starych obiektów budowlanych.
Twój opis projektu
MiAby dodać zdjęcie, opis lub załączyć inne materiały dotyczące projektu, powinieneś wypełnić poniższy formularz. Po kliknięciu przycisku „wyślij” zostanie przesłana do Ciebie wiadomość e-mail z prośbą o potwierdzenie. Do przesłania formularza niezbędne jest zaakceptowanie Regulaminu Mapy Dotacji UE oraz zgoda na przetwarzanie danych osobowych. Materiały zostaną przesłane do redaktora serwisu, który po sprawdzeniu opublikuje je na stronie.