Automatyczny system optycznego pozycjonowania w przestrzeni antropomorficznych robotów przemysłowych,.
Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Przedmiotem projektu jest opracowanie systemu optycznego pozycjonowania w przestrzeni narzędzi zainstalowanych na ramieniu antropomorficznego robota przemysłowego, w wyniku przeprowadzonych prac badawczych i prac rozwojowych. W szczególności prace skupiają się na obsłudze: głowicy lutującej, wkrętaka, dyspensera kleju i chwytaka. System ma automatycznie wyszukiwać i rozpoznawać w przestrzeni zadany kształt i odnajdywać punkty charakterystyczne z wymaganą dokładnością. Kształt ma być wprowadzany zdalnie do kontrolera w postaci pliku STEP lub Parasolid, a następnie operator będzie wskazywał punkty charakterystyczne (punkty odniesienia), których współrzędne będą przekazywane do kontrolera robota, jako koordynaty procesowe. System ma również realizować funkcje kontroli jakości wykonanej pracy, wg określonych na etapie prac badawczych kryteriów (autokontrola). System pozycjonowania ma współpracować z najważniejszymi antropomorficznymi robotami przemysłowymi, dostępnymi na rynku: KUKA oraz Mitsubishi Electric. Celem projektu jest podniesienie innowacyjności firmy i jej pozycji konkurencyjnej poprzez wprowadzenie innowacji produktowej – systemu pozycjonowania przestrzennego integrującego oprogramowanie z elementami mechanicznymi. System usprawni i podniesie jakość pracy robotów wykonujących zaawansowane procesy technologiczne.
Twój opis projektu
MiAby dodać zdjęcie, opis lub załączyć inne materiały dotyczące projektu, powinieneś wypełnić poniższy formularz. Po kliknięciu przycisku „wyślij” zostanie przesłana do Ciebie wiadomość e-mail z prośbą o potwierdzenie. Do przesłania formularza niezbędne jest zaakceptowanie Regulaminu Mapy Dotacji UE oraz zgoda na przetwarzanie danych osobowych. Materiały zostaną przesłane do redaktora serwisu, który po sprawdzeniu opublikuje je na stronie.