Stworzenie autonomicznego robota współpracującego z dedykowanym inteligentnym systemem bezpieczeństwa adaptującym się do zmiennych warunków środowiskowych.
Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Celem projektu jest przeprowadzenie prac B+R mających na celu zaprojektowanie oraz wykonanie prototypu autonomicznego robota współpracującego wraz z dedykowanym inteligentnym systemem bezpieczeństwa adaptującym się automatycznie do zmiennych warunków środowiska pracy. Projekt zakłada budowę inteligentnego manipulatora, który w czasie rzeczywistym będzie analizował informację ze wszystkich sensorów i przewidywał potencjalne zagrożenia, które mogą wystąpić w obszarze jego bezpośredniego oddziaływania. W przypadku wystąpienia potencjalnego zagrożenia robot będzie je identyfikował przypisując mu stopień oraz prawdopodobieństwo. W następstwie swoich działań manipulator będzie wybierał inną niekolizyjną ścieżkę przejścia lub jeśli to będzie niemożliwe albo zagrożenie będzie zbyt wysokie, robot będzie wstrzymywał pracę aż do czasu zażegnania zagrożenia. Opracowany w pełni bezpieczny robot, dzięki stworzonym w projekcie dedykowanym nowatorskim algorytmom i procedurom, pozwoli na łatwe usprawnienie różnych procesów przemysłowych w szczególności w małych i średnich przedsiębiorstwach. Osiągnięte rezultaty umożliwią pracę manipulatora w bezpośredniej bliskości z człowiekiem, co z kolei umożliwi jego instalację bez ingerencji w istniejącą już linię produkcyjną (bez konieczności montażu dodatkowych barier lub osłon pasywnych) co zminimalizuje koszty i czas instalacji. Dodatkowo manipulator będzie mógł pracować w warunkach podwyższonego ryzyka (duże zapylenie, skażenie środowiska) oraz tam gdzie wymagana jest duża niezawodność i powtarzalność.
Twój opis projektu
MiAby dodać zdjęcie, opis lub załączyć inne materiały dotyczące projektu, powinieneś wypełnić poniższy formularz. Po kliknięciu przycisku „wyślij” zostanie przesłana do Ciebie wiadomość e-mail z prośbą o potwierdzenie. Do przesłania formularza niezbędne jest zaakceptowanie Regulaminu Mapy Dotacji UE oraz zgoda na przetwarzanie danych osobowych. Materiały zostaną przesłane do redaktora serwisu, który po sprawdzeniu opublikuje je na stronie.