HYBRYDOWY ULTRAPRECYZYJNY UKŁAD NAPĘDOWY BAZUJĄCY NA TECHNOLOGII DIRECT-DRIVE I PIEZO
Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Projekt zakłada opracowanie innowacyjnego hybrydowego, ultraprecyzyjnego napędu o uniwersalnym zastosowaniu wykorzystującego zaawansowaną technologię Direct-Drive (napęd bezpośredni) oraz PIEZO (napędy piezoelektryczne odkształceniowe) wraz z dedykowanym sterownikiem zawierającym stopień mocy opartym w swojej budowie o procesor FPGA pozwalającym na kontrolowanie i sterowanie wszystkimi parametrami ruchu napędu obejmującymi: dojazd do pozycji, prędkość poruszania się, przyspieszenie, moment obrotowy oraz poruszanie się po zdanych trajektoriach podstawowych (start-rozpędzanie-przejazd z zadaną prędkością-hamowanie). Projekt zakłada budowę i testowanie grupy napędów o kilku podstawowych średnicach obejmujących wymiary od 50mm do ok 200mm oraz jeden typ napędu liniowego o roboczym zakresie ruchu wynoszącym około 100mm. Opracowana linia napędów będzie miała moc znamionową od 5W do ok 100W i zastosowanie w systemach wymagających bardzo szybkich ruchów z zachowaniem najwyższej możliwej precyzji na przykład w robotyce, mikrorobotyce, systemach pozycjonujących dalekiego zasięgu, systemach obserwacyjnych naziemnych oraz umieszczonych na obiektach latających a także w medycynie, mikromanipulacji wewnątrzkomórkowej i nanotechnologii.
Your project description
To add a photo, description, specify a location or attach other materials about the project, you should fill out the form below. After clicking the “send” button, a message will be sent to you e-mail asking for confirmation. You must accept to submit the form. The EU Dot Map Guidelines and consent to the processing of personal data. materials will be sent to the editor of the site, who will publish it on the website after verification test.