Autonomiczna manipulacja obiektami za pomocą mobilnego ramienia robotycznego oparta o metody uczenia maszynowego
Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Celem badawczym tego projektu jest skokowe zaawansowanie technologii robotycznych związanych z wizją oraz kontrolą ramion i chwytaków robotycznych przy użyciu metod uczenia maszynowego. Publikacje naukowe z dwóch ostatnich lat oraz dotychczasowe prace naszej spółki wskazują, że wkrótce roboty będą w stanie autonomicznie podejmować różnorodne działania z wcześniej niewidzianymi obiektami. Prace badawcze w projekcie będą skupione nad nierozwiązanymi jeszcze problemami wysokiej skuteczności rozwiązań opartych o uczenie maszynowe, autonomii w rozpoznawaniu porządku oraz podejmowania działań do wprowadzenia tego porządku oraz zastosowania tych umiejętności ramion robotycznych w mniej precyzyjnym środowisku, kiedy ramię jest zainstalowane na ruchomej platformie. W wyniku wdrożenia rezultatów prac badawczych i rozwojowych opisanych w niniejszym projekcie powstanie autonomiczny, mobilny robot, który będzie w stanie uzupełniać półki sklepowe w hipermarketach z minimalnym nadzorem lub pomocą ludzi. Ustawianie produktów na półkach jest żmudną fizyczną pracą, która odbywa się w niedogodnych godzinach (poza godzinami otwarcia sklepu), która w krajach rozwiniętych jest narażona na braki siły roboczej, szczególnie podczas okresów wzmożonych zakupów np przed świętami. Wypracowane w projekcie rozwiązania posłużą do rozwinięcia innych produktów w ofercie wnioskodawcy. W projekcie tym przedsiębiorca dysponuje unikalnym w skali Polski zespołem projektowym, który posiada szerokie kwalifikacje od uczenia maszynowego (Marek Cygan), przez robotykę (Krzysztof Walas), budowanie i prowadzenie międz
Your project description
To add a photo, description, specify a location or attach other materials about the project, you should fill out the form below. After clicking the “send” button, a message will be sent to you e-mail asking for confirmation. You must accept to submit the form. The EU Dot Map Guidelines and consent to the processing of personal data. materials will be sent to the editor of the site, who will publish it on the website after verification test.