Opracowanie i wykonanie mobilnego urządzenia inspekcyjno-inżynieryjnego (robot) przeznaczonego do instalacji kabli teletechnicznych, w tym światłowodów w rurach kanalizacyjnych.
Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Przedmiotem projektu jest opracowanie i wykonanie mobilnego robota przeznaczonego do wykonywania prac w rurach kanalizacyjnych w szczególności instalowania w nich kabli światłowodowych. Podstawowe zadania jakie będzie wykonywał robot to: a) Wideo inspekcja rur. b) Badania defektoskopowe stanu rur z wykorzystaniem echosondy ultradźwiękowej i skanera laserowego. c) Naprawa rur i połączeń kielichowych rur. d) Instalacja kabli teleinformatycznych w rurkach osłonowych HDPE (nowatorska metoda klejenia). Opracowany w ramach projektu robot z uwagi na modułowy charakter konstrukcji umożliwiającej wykonywanie szerokiego spektrum zadań będzie mógł wykonywać wszystkie wyżej wymienione prace, co oznacza, że będzie on unikalnym rozwiązaniem technologicznym w skali krajowej oraz międzynarodowej. Projekt zostanie zrealizowany w 4 etapach badawczych (2 etapy BP i 2 etapy PR). W ramach prac przewiduje się: a) Opracowanie koncepcji wielomodułowego demonstratora platformy inspekcyjno-inżynieryjnego robota mobilnego do inspekcji, naprawy i układania przewodów teletechnicznych w kanalizacji oraz technologii kładzenia przewodów teletechnicznych. b) Budowa i badanie elementów robota do układania przewodów teletechnicznych w kanalizacji. c) Budowa demonstratora platformy oraz modułów funkcjonalnych robota mobilnego do układania przewodów teletechnicznych w kanalizacji. d) Budowa prototypu robota mobilnego do układania przewodów teletechnicznych w kanalizacji wraz z mobilną stacją naziemną i stanowiskiem operacyjnym CENTRUM do kontroli pracy robota z możliwością zdalnego sterowania oraz wizualizacji i archiwizacji obrazów / danych.
Your project description
To add a photo, description, specify a location or attach other materials about the project, you should fill out the form below. After clicking the “send” button, a message will be sent to you e-mail asking for confirmation. You must accept to submit the form. The EU Dot Map Guidelines and consent to the processing of personal data. materials will be sent to the editor of the site, who will publish it on the website after verification test.