Przystosowanie opcjonalnie pilotowanego śmigłowca do wykonywania misji morskich
Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014),Głównym celem projektu HELMARIS będzie rozszerzenie możliwości operacyjnych opcjonalnie pilotowanego śmigłowca SW-4 „Solo” poprzez opracowanie jego wersji morskiej. Cel ten zostanie zrealizowany poprzez modyfikację urządzeń pokładowych, opracowanie algorytmów sterowania oraz układu autopilota o ograniczonej autonomiczności, a także opracowanie procedur dla operacji morskich, w tym misji wymagających interakcji z jednostkami pływającymi. Śmigłowiec będzie wyposażony w systemy, które zadbają o zwiększenie bezpieczeństwa podczas misji nad obszarami wodnymi, także w przypadku awarii systemów pokładowych wiropłatu. W ramach HELIMARIS zostanie opracowany system zarządzania lotem, w tym zaawansowane algorytmy sterowania, służące do monitorowania dynamiki lotu śmigłowca w operacjach morskich, jak i operacjach nad lądem, a w szczególności podczas lądowania na jednostkach pływających. System taki będzie mieć możliwość wdrożenia procedur optymalnego podejścia do lądowania na jednostce pływającej w różnych warunkach pogodowych, przy jednoczesnym uwzględnieniu aspektów stateczności dynamicznej i możliwości kontroli lotu śmigłowca. Wszystkie opracowywane rozwiązania i modyfikacje istniejących już systemów pokładowych śmigłowca oraz nowego wyposażenia zewnętrznego, będą analizowane i badane w warunkach laboratoryjnych w basenie holowniczym, w symulatorze śmigłowca o wysokiej jakości odwzorowania parametrów dynamiki lotu, a także w rzeczywistych warunkach operacyjnych śmigłowca. Przystosowanie wyposażenia śmigłowca i algorytmów sterowania autopilota powinno umożliwić opracowanie w pełni automatycznego śmigłowca, będącego w stanie realizować misje morskie, w tym lądowanie na jednostkach pływający
Twój opis projektu
MiAby dodać zdjęcie, opis lub załączyć inne materiały dotyczące projektu, powinieneś wypełnić poniższy formularz. Po kliknięciu przycisku „wyślij” zostanie przesłana do Ciebie wiadomość e-mail z prośbą o potwierdzenie. Do przesłania formularza niezbędne jest zaakceptowanie Regulaminu Mapy Dotacji UE oraz zgoda na przetwarzanie danych osobowych. Materiały zostaną przesłane do redaktora serwisu, który po sprawdzeniu opublikuje je na stronie.