Mapa dotacji

W chirurgii laparoskopowej obserwujemy zainteresowanie wykorzystaniem technik nawigacji obrazowej. Głównym zadaniem technologii nawigacji obrazowej jest poprawa bezpieczeństwa oraz zmniejszenie inwazyjności zabiegów laparoskopowych. Komputerowe systemy nawigacji obrazowej wspomagające chirurgię małoinwazyjną pozwalają śledzić aktualne położenie narzędzi chirurgicznych podczas zabiegu oraz prezentują to położenie na anatomicznym modelu pacjenta. Systemy te są obecnie jednym z najistotniejszych nurtów badań w dziedzinie komputerowo wspomaganej radiologii i chirurgii. Obecnie powszechnie w praktyce klinicznej stosuje się systemy nawigacji obrazowej do zabiegów wykorzystujących jako punkty odniesienia sztywne elementy szkieletu ciała ludzkiego: np.: kości czaszki, elementy kręgosłupa itp. natomiast wyzwanie stanowi nawigacja obrazowa zabiegów narządów miąższowych, ze względu na brak stałych nieruchomych punktów odniesienia, co ma miejsce dla organów jamy brzusznej. Celem praktycznym projektu jest stworzenie systemu nawigacji obrazowej wspomagającego niszczenie ogniskowych w jamie brzusznej za pomocą technik małoinwazyjnych. Osiągnięcie celu projektu umożliwi wykorzystanie systemu w kluczowych fazach procesu leczenia nowotworów jamy brzusznej. W trakcie diagnostyki przedoperacyjnej przygotowanie spersonalizowanego modelu anatomii jamy brzusznej pacjenta umożliwi łatwiejsze i szybsze podejmowanie decyzji. W fazie planowania zabiegu określa się punkt wejścia, punkt docelowy oraz potencjalną trajektorię narzędzia chirurgicznego. Tworzony system pozwoli uwypuklić struktury anatomiczne kluczowe dla bezpiecznego wykonania zabiegu. W trakcie terapii (wykonania zabiegu) system umożliwi nawigację śródoperacyjną narzędzi chirurgicznych oraz wizualizację aktualnego położenia narzędzi na tle modelu anatomii pacjenta.