Opracowanie modularnego systemu robotycznego w ramach badań celowych
Firma ACCREA od powstania działa w branży mechatroniki, która jest synergiczną kombinacją mechaniki precyzyjnej, elektronicznego sterowania i systemowego myślenia przy projektowaniu produktów. Aktualnie nasza działalność koncentruje się pracach projektowania i wykonawstwa urządzeń mechatronicznych i systemów robotycznych. W ciągu ostatnich 3 lat uczestniczyliśmy w ramach międzynarodowych konsorcjów w projektach badawczych dotyczących robotów i systemów robotycznych.. Aktualnie w ramach Działania 1.2 planujemy przeprowadzenie badań celowych i skonstruowanie prototypu modularnego systemu robo tycznego, składającego się z następujących modułów: a) platforma mobilna, b) zdalne sterowany manipulator, c) głowa sensoryczna, d) zadajnik ruchu ze sprzężeniem siłowym, e) konsola sterująca z systemem telekonferencyjnym. Będzie istniała możliwość łączenia modułów w różnych kombinacjach, różniących się ostatecznym zastosowaniem, jak na przykład: 1.System telemedyczny ModUS (moduły a+b+c+d+e) – w wersji: mobilna telekonferencja lub zdalnie sterowane, ale stacjonarne badanie ultrasonograficzne (zdalna obecność lekarza specjalisty) 2.Platforma mobilna – jako robot do logistyki szpitalnej (moduł a) 3.Laboratoryjne ramię robotyczne (moduł b) 4.Zadajnik ruchu ze sprzężeniem siłowym (moduły d+e) System stworzony będzie w celu uzyskania maksymalnej użyteczności dla lekarza oraz badanego pacjenta. Projekt wykracza poza standardowe koncepcje zdalnej obecności. System będzie integrował wieloczynnikowe dane sensoryczne takie jak wizualizacja, czucie, mowa, emocje pacjenta i reakcje fizjologiczne tak, aby robot był proaktywną pomocą dla lekarza diagnosty. Odbiorcami całości systemu, jak też jego części składowych będą szeroko pojęte placówki medyczne, tj.:szpitale, prywatne kliniki, przychodnie, laboratoria badawcze itp.
Your project description
To add a photo, description, specify a location or attach other materials about the project, you should fill out the form below. After clicking the “send” button, a message will be sent to you e-mail asking for confirmation. You must accept to submit the form. The EU Dot Map Guidelines and consent to the processing of personal data. materials will be sent to the editor of the site, who will publish it on the website after verification test.