Zaawansowany system wsparcia precyzyjnych manewrów dla kierowców autobusów miejskich jednosegmentowych i przegubowych
Elektryczne autobusy miejskie są coraz bardziej popularne, gdyż mają obniżony wpływ na środowisko naturalne. Niedogodnością napędu elektrycznego jest ograniczona pojemność baterii i długie ich ładowanie. Dlatego poszukiwane są metody zaoszczędzenia energii w celu wydłużenia zasięgu/czasu pracy autobusu. Jedną z bardziej energochłonnych operacji jest dokowanie pod ładowarką i manewry na zajezdni. Błędy popełniane przez kierowce wymagają hamowania i kosztownego przyśpieszania. Kierowca traci także swój czas na nieproduktywnych zadaniach – brak pasażerów na pokładzie. W celu zmniejszenia pomyłek podczas precyzyjnych manewrów, a przez to wydłużenia zasięgu autobusu i bardziej efektywnego wykorzystania czasu pracy kierowcy, potrzebny jest system wspomagania. Wymaga to budowy zaawansowanego systemu percepcji do mapowania otoczenia i lokalizacji autobusu i detekcji przeszkód dynamicznych – pieszych. Kolejnym nieodzownym elementem są algorytmy planowania i sterowania, które bazując na danych z percepcyjnych, umożliwiają precyzyjne informowanie kierowcy o akcjach jakie powinien podjąć w celu udanego zakończenia zadań dokowania i parkowania. Kierowca potrzebuje także intuicyjnego i dyskretnego sposobu otrzymywania wskazówek o akcjach jakie powinien podjąć by wykonać dany manewr. W naszym projekcie, zbudujemy system jednoczesnej samolokalizacji i budowy mapy z detekcją przeszkód dynamicznych, wsparty mechanizmami ciągłego uczenia się środowiska, aby umożliwić całoroczną eksploatację autobusu. Ponadto rozwiniemy procedury planowania i sterowania dla autobusów jedno-, i co ważniejsze, wielo-segmentowych. Informacja z systemu percepcji i przetworzona przez algorytmy planowania i sterowania będzie przekazana kierowcy w postaci dyskretnych wskazówek sterowania z wykorzystaniem nowo opracowanego interfejsu człow
Your project description
To add a photo, description, specify a location or attach other materials about the project, you should fill out the form below. After clicking the “send” button, a message will be sent to you e-mail asking for confirmation. You must accept to submit the form. The EU Dot Map Guidelines and consent to the processing of personal data. materials will be sent to the editor of the site, who will publish it on the website after verification test.