Zaprojektowanie i zwalidowanie w warunkach rzeczywistych autonomicznej kosiarki do trawy do użytku profesjonalnego, w tym opracowanie nowatorskich, dedykowanych algorytmów sterowania
Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Przedmiotem projektu jest zaprojektowanie i zweryfikowanie w warunkach rzeczywistych w pełni autonomicznej kosiarki do trawy / autonomicznego robota koszącego. Prace badawczo-rozwojowe w projekcie będą obejmować: 1) opracowanie algorytmów sterowania kosiarką autonomiczną, 2) testy opracowanych algorytmów w środowisku wirtualnym, 3) testy w/wym. algorytmów w warunkach laboratoryjnych, 4) zaprojektowanie i zbudowanie prototypowej konstrukcji kosiarki autonomicznej, 5) zainstalowanie algorytmów sterowania i czujników na nowo opracowanej konstrukcji kosiarki, 6) przetestowanie prototypu kosiarki wraz prototypowym algorytmem sterowania w warunkach zbliżonych do rzeczywistych, 7) zwalidowanie w/wym. prototypu kosiarki i algorytmu sterowania w warunkach rzeczywistych. Zaprojektowana, zbudowana i zwalidowana w projekcie kosiarka autonomiczna będzie przeznaczona dla klientów profesjonalnych, potrzebujących kosiarki/kosiarek do dużych powierzchni. W ramach niniejszego projektu planuje się zrealizowanie prac badawczych, które zostaną następnie wykorzystane w pracy doktorskiej jednego z członków kadry badawczo-rozwojowej projektu. Zakres badań przewiduje następującą tematykę: • wykorzystanie systemów wizyjnych w aplikacjach robotycznych, głównie w robotach mobilnych, • detekcja obszaru roboczego robota, estymacja aktualnego położenia, analiza sceny, • systemy wizyjne składające się z kilku kamer.
Twój opis projektu
MiAby dodać zdjęcie, opis lub załączyć inne materiały dotyczące projektu, powinieneś wypełnić poniższy formularz. Po kliknięciu przycisku „wyślij” zostanie przesłana do Ciebie wiadomość e-mail z prośbą o potwierdzenie. Do przesłania formularza niezbędne jest zaakceptowanie Regulaminu Mapy Dotacji UE oraz zgoda na przetwarzanie danych osobowych. Materiały zostaną przesłane do redaktora serwisu, który po sprawdzeniu opublikuje je na stronie.