Mapa dotacji

Przedmiotem projektu jest opracowanie ulepszenia oprogramowania LiMON. Nowe funkcjonalności wprowadzone zostaną do oprogramowania w ramach 4 modułów: Wyrównanie danych LiDAR pochodzących z UAV narzędzia służące do importu danych LiDAR wraz z trajektorią, umożliwiające poprawę dokładności geometrycznej chmury punktów poprzez wyznaczanie poprawek do trajektorii. W dwóch wariantach: względnym kiedy wszystkie obserwacje w procesie wyrównania dotyczą chmury punktów, bezwzględnym kiedy użytkownik dostarcza obserwacje referencyjne. Postprocessing chmur punktów otrzymywanych z UAV narzędzia pozwalające na automatyczną kontrolę jakości danych LiDAR wraz z raportowaniem. Automatyczną klasyfikację obserwacji odstających i nadmiarowych punktów w obszarach pokrycia pomiędzy szeregami. Kolorowanie chmury punktów z wykorzystaniem zdjęć pozyskanych synchroniczne z danymi LiDAR. Klasyfikacja chmury punktów narzędzia umożliwiające automatyczną klasyfikację chmury punktów w zakresie filtracji gruntu klasa 2 i detekcji budynków klasa 6 z wykorzystaniem metod geometrycznych. Modele wysokościowe narzędzia służące do generowania modeli wysokościowych w strukturze GRID z wykorzystaniem algorytmów pozwalających na uzyskanie merytorycznie poprawnych wyników dla: Numerycznego Modelu Terenu DTM, Numerycznego Modelu Pokrycia Terenu DSM i Numerycznego Modelu Koron CHM uwzględniając charakterystykę danych LiDAR pochodzących z UAV. Wszystkie algorytmy zostaną zaprojektowane do wykonywania obliczeń na procesorach kart graficznych GPU z wykorzystaniem języka Python lub C. Opracowane algorytmy zostaną stworzone z uwzględnieniem istniejących funkcjonalności oprogramowania LiMON.W ramach prac wdrożeniowych prowadzonych przez Wnioskodawcę nastąpi implementacja metod opracowanych w ramach zleconych prac BR do oprogramowania LiMON, pozwalająca na otrzymanie innowacyjnego ulepszonego produktu LiMONUAV.