AOS - Autonomiczny Opryskiwacz Sadowniczy
SA 42799(2015/X) Przedmiotem projektu jest opracowanie systemu sterowania pojazdem autonomicznym – opryskiwaczem, który będzie dedykowany do pracy przy uprawach trwałych, posiadających wystające ponad grunt gałęzie, konary lub pnie tj. rzędy drzew owocowych, krzewów jagodowych czy też chmielu. Końcowy produkt – Autonomiczny Opryskiwacz Sadowniczy – będzie skierowany przede wszystkim do średnich i dużych gospodarstw, które prowadzą uprawy rzędowe roślin wieloletnich np. maliny, porzeczki, chmiel, agrest, winorośl oraz drzewa owocowe. System będzie wyposażony w optyczne urządzenia pomiarowe do orientacji w przestrzeni, tj. LIDARy, kamery Time of Flight oraz kamery RGB. Pomiar prędkości obrotu kół oraz kąt skrętu będzie realizowany przez enkodery oraz dodatkowo przez system inercyjny IMU. Do określenia właściwego toru przejazdu, tj. utrzymaniu stałej odległości od roślin oraz wykrywania potencjalnych zagrożeń na trasie przejazdu zostaną wykorzystane zamontowane systemy optyczne, oraz zderzak, który umożliwi awaryjnie zatrzymanie pojazdu po wykryciu przeszkody. Informacje o zaistniałym zdarzeniu oraz odczyty z czujników z chwili przed zdarzeniem są przesyłane do operatora, który będzie mógł czasowo przejąć kontrolę nad pojazdem.
Twój opis projektu
MiAby dodać zdjęcie, opis lub załączyć inne materiały dotyczące projektu, powinieneś wypełnić poniższy formularz. Po kliknięciu przycisku „wyślij” zostanie przesłana do Ciebie wiadomość e-mail z prośbą o potwierdzenie. Do przesłania formularza niezbędne jest zaakceptowanie Regulaminu Mapy Dotacji UE oraz zgoda na przetwarzanie danych osobowych. Materiały zostaną przesłane do redaktora serwisu, który po sprawdzeniu opublikuje je na stronie.