AOS - Autonomiczny Opryskiwacz Sadowniczy
SA 42799(2015/X) Przedmiotem projektu jest opracowanie systemu sterowania pojazdem autonomicznym – opryskiwaczem, który będzie dedykowany do pracy przy uprawach trwałych, posiadających wystające ponad grunt gałęzie, konary lub pnie tj. rzędy drzew owocowych, krzewów jagodowych czy też chmielu. Końcowy produkt – Autonomiczny Opryskiwacz Sadowniczy – będzie skierowany przede wszystkim do średnich i dużych gospodarstw, które prowadzą uprawy rzędowe roślin wieloletnich np. maliny, porzeczki, chmiel, agrest, winorośl oraz drzewa owocowe. System będzie wyposażony w optyczne urządzenia pomiarowe do orientacji w przestrzeni, tj. LIDARy, kamery Time of Flight oraz kamery RGB. Pomiar prędkości obrotu kół oraz kąt skrętu będzie realizowany przez enkodery oraz dodatkowo przez system inercyjny IMU. Do określenia właściwego toru przejazdu, tj. utrzymaniu stałej odległości od roślin oraz wykrywania potencjalnych zagrożeń na trasie przejazdu zostaną wykorzystane zamontowane systemy optyczne, oraz zderzak, który umożliwi awaryjnie zatrzymanie pojazdu po wykryciu przeszkody. Informacje o zaistniałym zdarzeniu oraz odczyty z czujników z chwili przed zdarzeniem są przesyłane do operatora, który będzie mógł czasowo przejąć kontrolę nad pojazdem.
Your project description
To add a photo, description, specify a location or attach other materials about the project, you should fill out the form below. After clicking the “send” button, a message will be sent to you e-mail asking for confirmation. You must accept to submit the form. The EU Dot Map Guidelines and consent to the processing of personal data. materials will be sent to the editor of the site, who will publish it on the website after verification test.