HYBRYDOWY ULTRAPRECYZYJNY UKŁAD NAPĘDOWY BAZUJĄCY NA TECHNOLOGII DIRECT-DRIVE I PIEZO
Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Projekt zakłada opracowanie innowacyjnego hybrydowego, ultraprecyzyjnego napędu o uniwersalnym zastosowaniu wykorzystującego zaawansowaną technologię Direct-Drive (napęd bezpośredni) oraz PIEZO (napędy piezoelektryczne odkształceniowe) wraz z dedykowanym sterownikiem zawierającym stopień mocy opartym w swojej budowie o procesor FPGA pozwalającym na kontrolowanie i sterowanie wszystkimi parametrami ruchu napędu obejmującymi: dojazd do pozycji, prędkość poruszania się, przyspieszenie, moment obrotowy oraz poruszanie się po zdanych trajektoriach podstawowych (start-rozpędzanie-przejazd z zadaną prędkością-hamowanie). Projekt zakłada budowę i testowanie grupy napędów o kilku podstawowych średnicach obejmujących wymiary od 50mm do ok 200mm oraz jeden typ napędu liniowego o roboczym zakresie ruchu wynoszącym około 100mm. Opracowana linia napędów będzie miała moc znamionową od 5W do ok 100W i zastosowanie w systemach wymagających bardzo szybkich ruchów z zachowaniem najwyższej możliwej precyzji na przykład w robotyce, mikrorobotyce, systemach pozycjonujących dalekiego zasięgu, systemach obserwacyjnych naziemnych oraz umieszczonych na obiektach latających a także w medycynie, mikromanipulacji wewnątrzkomórkowej i nanotechnologii.
Twój opis projektu
MiAby dodać zdjęcie, opis lub załączyć inne materiały dotyczące projektu, powinieneś wypełnić poniższy formularz. Po kliknięciu przycisku „wyślij” zostanie przesłana do Ciebie wiadomość e-mail z prośbą o potwierdzenie. Do przesłania formularza niezbędne jest zaakceptowanie Regulaminu Mapy Dotacji UE oraz zgoda na przetwarzanie danych osobowych. Materiały zostaną przesłane do redaktora serwisu, który po sprawdzeniu opublikuje je na stronie.