Autonomiczna manipulacja obiektami za pomocą mobilnego ramienia robotycznego oparta o metody uczenia maszynowego
Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Celem badawczym tego projektu jest skokowe zaawansowanie technologii robotycznych związanych z wizją oraz kontrolą ramion i chwytaków robotycznych przy użyciu metod uczenia maszynowego. Publikacje naukowe z dwóch ostatnich lat oraz dotychczasowe prace naszej spółki wskazują, że wkrótce roboty będą w stanie autonomicznie podejmować różnorodne działania z wcześniej niewidzianymi obiektami. Prace badawcze w projekcie będą skupione nad nierozwiązanymi jeszcze problemami wysokiej skuteczności rozwiązań opartych o uczenie maszynowe, autonomii w rozpoznawaniu porządku oraz podejmowania działań do wprowadzenia tego porządku oraz zastosowania tych umiejętności ramion robotycznych w mniej precyzyjnym środowisku, kiedy ramię jest zainstalowane na ruchomej platformie. W wyniku wdrożenia rezultatów prac badawczych i rozwojowych opisanych w niniejszym projekcie powstanie autonomiczny, mobilny robot, który będzie w stanie uzupełniać półki sklepowe w hipermarketach z minimalnym nadzorem lub pomocą ludzi. Ustawianie produktów na półkach jest żmudną fizyczną pracą, która odbywa się w niedogodnych godzinach (poza godzinami otwarcia sklepu), która w krajach rozwiniętych jest narażona na braki siły roboczej, szczególnie podczas okresów wzmożonych zakupów np przed świętami. Wypracowane w projekcie rozwiązania posłużą do rozwinięcia innych produktów w ofercie wnioskodawcy. W projekcie tym przedsiębiorca dysponuje unikalnym w skali Polski zespołem projektowym, który posiada szerokie kwalifikacje od uczenia maszynowego (Marek Cygan), przez robotykę (Krzysztof Walas), budowanie i prowadzenie międz
Twój opis projektu
MiAby dodać zdjęcie, opis lub załączyć inne materiały dotyczące projektu, powinieneś wypełnić poniższy formularz. Po kliknięciu przycisku „wyślij” zostanie przesłana do Ciebie wiadomość e-mail z prośbą o potwierdzenie. Do przesłania formularza niezbędne jest zaakceptowanie Regulaminu Mapy Dotacji UE oraz zgoda na przetwarzanie danych osobowych. Materiały zostaną przesłane do redaktora serwisu, który po sprawdzeniu opublikuje je na stronie.